小车体系架构图
2016-03-11 17:52:29 1 举报
小车体系架构图是一种描述小车各个组件之间关系的图表。它通常包括以下几个部分: 1. 动力系统:包括发动机、变速器、驱动轴等,负责为小车提供动力。 2. 制动系统:包括刹车盘、刹车片、刹车油等,负责控制小车的减速和停止。 3. 悬挂系统:包括弹簧、减震器等,负责支撑车身并吸收路面冲击。 4. 转向系统:包括方向盘、转向器等,负责控制小车的转向。 5. 电气系统:包括电池、发电机、电动机等,负责为小车提供电力。 6. 车身结构:包括底盘、车门、车窗等,负责保护乘员并提供乘坐空间。
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大纲/内容
实时运动控制
远端调度控制
视频上传
多车调度控制
伤员定位
基础系统
图片编码
人员远程交互端
视频接受、存储与管理
视频编码
操作系统(树莓派专用 )
自动寻路
图像处理
人员交流
无线通信协议
图像处理路径形成
远端交互
实时视频查看
远端调度
小车运动控制
传感器信息处理
近端控制
图像采集
人员近程控制端
伤员信息上传
驱动
伤员确认
路径系统
伤员搜救
人员远程管理端
远端视频查看
卫星地图绘制
多车资源分配
近端路径控制
伤员语音安抚
路径以及位置信息上传
硬件(传感器、动机组、电池控制、无线模块、Arduino控制板等)
图片流发送
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