ros

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。ROS实际上是运行在Ubuntu Linux上的亚操作系统，或者说软件框架，但提供硬件抽象、函数调用、进程管理这些类似操作系统的功能，也提供用于获取、编译、跨平台的函数和工具。ROS的主要设计目标是在机器人研发领域提供代码复用的支持。ROS是一种分布式处理框架，这使可同时运行多个算法应用和仿真。