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ur-conn-UR
2016-03-20 11:17:10
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控制端口30001
主程序连接 UR 控制端口 30001，控制 UR 的移动
通过TCP/IP连接
计算机主程序
UR 10 机械臂
主程序连接 UR 状态端口 30003，获取 UR 的姿态
状态端口30003
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