仿真物理环境下的移动模式的算法
2016-03-21 10:28:31 0 举报
在仿真物理环境下,移动模式的算法主要模拟物体在受到各种力(如重力、摩擦力等)作用下的运动状态。这种算法通常基于牛顿第二定律,即F=ma,其中F代表力,m代表质量,a代表加速度。通过实时计算物体所受的各种力和其质量和加速度的关系,可以预测物体的移动轨迹。此外,还需要考虑物体的形状、表面特性等因素,以更准确地模拟物体的运动。这种算法广泛应用于游戏开发、机器人技术、虚拟现实等领域。
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大纲/内容
计算载具方向改变:存在u,将速度改变为角度,P=PatternTrackingInitialHeading*u;PatternTracking deading=fabs(acos(P)*180/pi);
判断位置和方向是否到达限制值
True
复制引索值到i
结构体初始化调用InitializePatternTracking()函数,将累计位置、方向、引索值归零,记录最初速度和方向
开始
False
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