仿真物理环境下的移动模式的算法
2016-03-21 10:28:31 0 举报
在仿真物理环境下,移动模式的算法主要通过模拟现实世界中的物体运动规律来实现。这种算法首先会设定一个初始状态,包括物体的位置、速度和方向等信息。然后,根据物理定律(如牛顿第二定律)计算出物体在下一时刻的状态。这个过程会不断重复,直到达到预定的终止条件(如物体到达目标位置或达到最大步数)。在这个过程中,可能会遇到各种复杂的物理现象,如碰撞、摩擦等,这些都需要通过精细的数值计算来模拟。此外,为了提高仿真的准确性和效率,还可能需要采用一些优化技术,如时间离散化、空间划分等。总的来说,仿真物理环境下的移动模式算法是一种高度复杂但非常有用的工具,它可以帮助我们更好地理解和预测现实世界中的物理现象。
作者其他创作
大纲/内容
计算载具方向改变:存在u,将速度改变为角度,P=PatternTrackingInitialHeading*u;PatternTracking deading=fabs(acos(P)*180/pi);
True
CurrentControlID=i
开始
计算改变位置
i++
定义参数 力值
判断位置和方向是否到达限制值
复制引索值到i
结构体初始化调用InitializePatternTracking()函数,将累计位置、方向、引索值归零,记录最初速度和方向
制定模式是否打到尾端CurrentControlID=size
False
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