SAE J1850协议的消息格式

SAE J1850协议是一种用于汽车通信的协议，它定义了CAN总线上的消息格式。J1850消息由一个起始位、一个标识符、一个数据长度代码、一个数据字节和一个奇偶校验位组成。起始位是一个显性位，标识符是6个连续的隐性位，数据长度代码表示接下来的字节数（1-8字节），数据字节是实际的数据，奇偶校验位用于错误检测。此外，J1850还定义了一些特殊的消息，如同步帧和唤醒帧。这些消息可以帮助不同的设备在总线上进行通信和同步。总之，SAE J1850协议的消息格式简洁明了，能够满足汽车通信的需求。