机器人移动控制流程图
2018-09-30 10:40:28 16 举报robot
作者其他创作
大纲/内容
应用软件
APP端
SDK Proxy
机器人本体包括电机、红外激光加计等传感器、摄像头、及相应的设备驱动。
NAOqi系统SDK
机器人本体
应用软件层主要实现具体业务，涉及到较多具体算法和服务器交互等，如人脸识别，室内定位。
websocket
操作系统层主要控制底层的硬件，以及提供SDK给上层应用开发者调用。
机器人操作系统
网页端
内部server
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