dd4
2016-04-06 20:51:48 0 举报
DD4,全称Dual-Drive 4WD,是一种四轮驱动系统。它采用双动力源设计,通过电子控制单元(ECU)对前后轴的动力分配进行实时调整,以适应不同的驾驶条件。DD4系统具有卓越的牵引力和稳定性,能在恶劣的地形和复杂的道路条件下提供可靠的行驶性能。此外,DD4还具备智能切换功能,当某一轴的动力损失时,系统会自动切换到另一轴,确保车辆继续行驶。DD4四驱系统广泛应用于越野车、SUV和皮卡车等车型,为驾驶者带来更加安全、舒适的驾驶体验。
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大纲/内容
开始
此控制器是否已分配序号?
N
Y
分配序号
出现失去活性的控制器
是否收到Reply?
选举主控模块按照负载最小算法从交换机的所有从连接的控制器中选择负载最小的控制器选为新的主连接,并接管失效控制器的负载
重传次数3?
新的主连接控制器通过第二个Experimenter报文将自己的IP地址和连接类型(主连接)告知交换机
结束
Echo报文的序列号不变,发送对端
活性报文定时器超时(缺省值为1秒)
Echo报文序列号++,发送对端检查Reply报文的控制器Id、IP地址和控制器负载并保存在本控制器的数据库
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