Astar算法1

A*算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划和图形遍历。它结合了广度优先搜索和启发式信息，以找到从起点到终点的最短路径。A*算法的核心思想是使用一个评估函数f(n)来估计从当前节点到目标节点的代价，同时考虑已经走过的路径长度。在搜索过程中，A*算法会选择具有最小f(n)值的节点进行扩展，从而有效地减少搜索空间。这使得A*算法在处理复杂问题时具有较高的效率和准确性。