robot_pose_ekf

`robot_pose_ekf`是一个用于估计机器人位姿的扩展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter，EKF）。它通过融合机器人的内部状态和外部传感器数据，实时地估计机器人在三维空间中的位置和姿态。这种方法具有较高的精度和鲁棒性，能够在复杂的环境中准确地跟踪机器人的运动轨迹。`robot_pose_ekf`广泛应用于机器人导航、控制和定位等领域，为机器人提供了一种有效的自主感知和决策能力。