robot_localization

机器人定位（Robot Localization）是机器人学和人工智能领域的一个重要研究课题，主要关注如何使机器人在未知环境中准确地确定自身的位置和方向。这一过程通常涉及到传感器数据融合、地图创建与更新、路径规划等多个方面。通过机器人定位技术，机器人可以实现自主导航、避障、目标追踪等功能，广泛应用于工业制造、家庭服务、无人驾驶等领域。随着传感器技术和计算能力的不断发展，机器人定位技术正朝着更高精度、更快速度和更广泛的应用场景迈进。