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卡尔曼

2016-04-22 10:56:38 28 举报
卡尔曼（Kalman）是一种用于估计线性动态系统状态的高效算法。它通过将系统的当前状态和观测数据结合起来，来预测未来的状态。卡尔曼算法的核心思想是利用系统的先验信息和当前的观测数据，通过迭代更新的方式，逐步逼近系统的真实状态。这种方法具有计算简单、实时性强等优点，广泛应用于导航、控制、信号处理等领域。
作者其他创作
大纲/内容
时间更新
存入参数Φ，H
Q
更新一步预测值x(k+1|k)
k=k+1
R
更新滤波值x(k+1|k)
测量更新
更新P(k+1|k)
设定滤波协方差初值P(0|0)
更新K(k+1)
输出滤波协方差P(k+1|k+1)
输出滤波值x(k+1|k+1)
更新P(k+1|k+1)
设定滤波初值X(0|0)
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