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Kalman滤波器是一种线性最优估计器，它能够从一系列的不完全和包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。它的名称来源于匈牙利裔美国数学家Rudolf E. Kalman。Kalman滤波器在许多领域都有广泛的应用，包括导航、控制系统、信号处理等。它的主要优点是能够有效地处理实时数据，并且能够在噪声环境中提供准确的估计。然而，Kalman滤波器也有一些局限性，例如它假设系统是线性的，并且噪声是白色的。尽管如此，通过适当的修改和扩展，Kalman滤波器仍然是一个非常强大的工具。