视觉伺服控制流程图

视觉伺服控制流程图是一种用于描述视觉伺服系统工作原理的图形化表示方法。它通常包括以下几个步骤：首先，摄像机捕获目标物体的图像；然后，图像处理模块对图像进行处理，提取出目标物体的特征信息；接着，控制器根据特征信息计算出控制指令，以调整执行器的位置或速度；最后，执行器根据控制指令进行相应的运动，使目标物体始终保持在预定的位置或轨迹上。整个过程形成一个闭环控制系统，能够实现对目标物体的精确跟踪和控制。