声呐

声呐，是一种利用声波在水中的传播特性，通过发射和接收声波来探测和测量水下物体的装置。它主要由发射器、接收器、信号处理系统和显示器等部分组成。声呐工作时，首先由发射器产生高频声波，然后这些声波在水下传播，当遇到障碍物时，部分声波会被反射回来，被接收器接收。接收到的声波信号经过信号处理系统的处理，可以得到物体的位置、形状、大小等信息。声呐的应用非常广泛，如海洋勘测、海底地形测绘、潜艇导航、水声通信等。