准实时系统ulink与外围系统交互图

在准实时系统中，Ulink与外围系统交互图展示了两者之间的数据和控制信号传递过程。Ulink作为主控制器，通过总线或其他通信接口与外围设备进行连接。外围设备可以是传感器、执行器或其他需要与Ulink通信的硬件。在交互过程中，Ulink向外围设备发送命令和数据，同时接收来自外围设备的响应和状态信息。这种交互关系使得Ulink能够对外围设备进行实时监控和控制，从而实现系统的准实时性能要求。