循迹小车流程图
2016-05-13 13:32:09 24 举报
循迹小车是一种能够沿着预定路线行驶的智能车辆。其流程图包括以下几个步骤:首先,通过传感器获取当前位置信息;然后,根据预设的路线和当前位置计算出需要转向的角度;接着,控制电机转动,使车轮转向所需角度;最后,重复以上步骤,直到到达目的地。在整个过程中,需要不断地调整转向角度,以确保车辆始终沿着预定路线行驶。此外,还可以通过加入避障功能来提高循迹小车的安全性能。总之,循迹小车的流程图描述了一种基于传感器和控制系统的智能车辆行驶方案。
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大纲/内容
直线行驶
回到规定路线,数码管显示温度
左转
是
任务三:寻光灭火
任务三
右转
接近光源
打开风扇8秒数码管显示倒计时D2D3交替闪烁
是否有光源
回到规定路线
直线行驶且蜂鸣器响2秒
到达第4个路口
结束
到达第五个路口
任务4
否
数码管交替显示物体的距离和温度蜂鸣器鸣叫D2~D9同时闪烁3次后熄灭蜂鸣器关
数码管显示障碍物距离,然后右转,直行到下一个路口,左转
声音检测模块是否检测到声音
启动电源
是否到达第二个路口
任务一:准备及启动
电源灯D1亮,数码管显示8888
入库是否到达5秒,数码管显示倒计时
任务二:入库及障碍检测
加速行驶减速行驶停在终点
入库
运行任务2
检测是否有障碍物
任务4:加减速定点停车
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