PID算法

PID算法，全称比例-积分-微分算法，是一种经典的控制算法。它通过比较设定值和实际值的差值来调整控制器的输出，以达到稳定系统的目的。PID算法包括三个部分：比例控制、积分控制和微分控制。比例控制是指根据误差的大小来调整控制器的输出；积分控制是指对误差进行累积，从而消除系统的稳态误差；微分控制是指根据误差的变化率来调整控制器的输出，从而提高系统的响应速度。PID算法具有简单易懂、适应性强等优点，广泛应用于工业自动化、机器人控制等领域。