CANOPY并行框图

CANOPEN并行框图是一种用于描述CAN总线通信系统中节点之间数据交换的图形化表示方法。在这个框图中，我们可以看到多个节点通过CAN总线相互连接，每个节点都有一个唯一的地址。当一个节点需要发送数据时，它会将数据封装成帧并通过CAN总线广播出去。其他节点接收到这个帧后，会检查帧的目的地址是否与自己的地址匹配。如果匹配，节点会对接收到的数据进行处理；如果不匹配，节点会忽略这个帧。这种并行通信方式使得多个节点可以同时进行数据交换，提高了系统的实时性和可靠性。