Inertial navigation(RTK)
2016-05-27 11:27:48 0 举报
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惯性导航（RTK）是一种基于惯性传感器的高精度定位技术，通过测量物体在三维空间中的加速度和角速度，结合初始位置和速度信息，实时计算出物体的位置、速度和姿态。RTK技术具有高精度、高稳定性和自主性等优点，广泛应用于航空、航天、海洋、地质勘探等领域。
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大纲/内容
2.流动站GPS接收机
结束
1. 主控
3.基站GPS接收机
俯视图
N
4. 电机驱动板
起始点位置
当前位置
终点位置
启动伸缩门开关
关门方向
偏移量
串口
获取机头的基准位置
已知三点坐标进行三角函数换算出机头的偏移距离以及方向
驱动电机进行纠偏
到达起点或终点？
无轨电动伸缩门
Y
已知伸缩门起点、终点的基准位置
夹角
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