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流程图

2016-06-02 16:10:51 0 举报
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机器人运动
流程图
作者其他创作
大纲/内容
是否是墙
否
开始前往物体
沿着物体边缘走动
物体图像是否在中心
中断
是
输入信号差动转动
转动90度沿着墙走
沿着物体边缘走一圈
结束
是否检测到障碍物
检测到达预定位置
通过视觉定位物体
向前运动
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