机器手工作流程

2016-03-17 16:06:36 1 举报
机器手工作流程通常包括以下步骤:首先,机器手接收到任务指令,通过传感器获取环境信息。然后,根据预设的程序和算法,机器手进行路径规划和动作设计。接着,机器手开始执行任务,通过精确的控制系统,控制每个关节的运动,实现抓取、移动、旋转等复杂动作。在执行过程中,机器手会实时监测自身状态和环境变化,如遇到异常情况,会及时调整策略或停止工作。最后,任务完成后,机器手会自动回到初始位置,等待下一次任务指令。整个过程既快速又准确,大大提高了生产效率和安全性。
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