运动学
2016-06-21 12:27:35 0 举报
AI智能生成
运动学是研究物体运动规律的科学,主要探讨物体的运动状态、速度、加速度等参数与时间、空间的关系。它基于牛顿力学和欧拉动力学等基本原理,通过数学模型和实验方法来描述和预测物体的运动轨迹和行为。运动学在工程、物理学、天文学等领域都有广泛应用,例如机器人控制、航天器轨道设计、运动员训练等。同时,运动学也是计算机图形学和虚拟现实技术中的重要组成部分,用于实现逼真的动画效果和交互体验。总之,运动学是一门富有挑战性和实用性的学科,对于深入理解自然界的运动现象和发展现代科技具有重要意义。
作者其他创作
大纲/内容
刚体运动
平动
定轴转动
v和a求法,omega和epsilon
平面平行运动
瞬心
速度投影定理
加速度没有!
速度基点法公式
加速度基点法公式
定点转动(我猜不考)
欧拉角表示
一般运动
平动+定点转动
质点运动学
矢量法
单位矢量的导数
坐标法
直角坐标
极坐标
极坐标下的速度表示
柱坐标
自然法
V和a的表示
曲率半径
已知轨迹
复合运动
速度的复合运动公式
加速度的复合运动公式
科氏加速度
角速度合成
角加速度合成
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