运动学
2016-06-21 12:27:35 0 举报
AI智能生成
运动学是研究物体运动规律的科学,主要探讨物体的运动状态、速度、加速度等参数与时间、空间的关系。它基于牛顿力学和欧拉动力学等基本原理,通过数学模型和实验方法来描述和预测物体的运动轨迹和行为。运动学在工程、物理学、天文学等领域都有广泛应用,例如机器人控制、航天器轨道设计、运动员训练等。同时,运动学也是计算机图形学和虚拟现实技术中的重要组成部分,用于实现逼真的动画效果和交互体验。总之,运动学是一门富有挑战性和实用性的学科,对于深入理解自然界的运动现象和发展现代科技具有重要意义。
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大纲/内容
运动学
质点运动学
矢量法
单位矢量的导数
坐标法
直角坐标
极坐标
极坐标下的速度表示
柱坐标
自然法
V和a的表示
曲率半径
已知轨迹
复合运动
速度的复合运动公式
加速度的复合运动公式
科氏加速度
角速度合成
角加速度合成
刚体运动
平动
定轴转动
v和a求法,omega和epsilon
平面平行运动
瞬心
速度投影定理
加速度没有!
速度基点法公式
加速度基点法公式
定点转动(我猜不考)
欧拉角表示
一般运动
平动+定点转动
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