伺服对象激活器序列图

伺服对象激活器序列图是一种用于描述伺服系统中各个组件之间交互的图形化表示方法。在这个序列图中，我们可以看到伺服对象、控制器、驱动器和传感器等组件之间的通信过程。当系统启动时，控制器会向伺服对象发送一个激活信号，伺服对象接收到信号后会开始工作。同时，传感器会检测到系统的当前状态，并将这些信息反馈给控制器。控制器根据收到的信息调整控制策略，并向驱动器发送相应的指令。驱动器接收到指令后会驱动伺服对象执行相应的动作。在整个过程中，各个组件之间通过消息传递进行通信，以确保系统的稳定运行。