机器人小车软件流程图

机器人小车软件流程图描述： 1. 初始化：启动程序，进行硬件和传感器的自检。 2. 主循环：持续运行，处理各种任务。 3. 传感器读取：定期读取传感器数据。 4. 数据处理：对传感器数据进行分析和处理。 5. 控制算法：根据处理后的数据，执行相应的控制算法。 6. 电机控制：控制电机的转速和方向。 7. 障碍物检测：检测前方是否有障碍物。 8. 避障策略：根据障碍物的位置和大小，制定避障策略。 9. 路径规划：根据当前位置和目标位置，规划最佳路径。 10. 执行动作：按照路径规划，控制小车前进、后退或转向。 11. 结束：完成任务或遇到错误时，结束程序。