机器人小车软件流程图

机器人小车软件流程图是一种描述机器人小车控制程序执行过程的图形化表示方法。它通常包括以下几个主要部分： 1. 初始化：在程序开始时，对机器人小车的硬件和软件进行初始化设置。 2. 主循环：程序的主体部分，不断循环执行，根据传感器输入和用户指令控制机器人小车的运动。 3. 传感器读取：定期读取机器人小车上的各种传感器数据，如速度、方向、距离等。 4. 控制算法：根据传感器数据和用户指令，计算出机器人小车的控制信号，如电机转速、转向角度等。 5. 执行器控制：将控制信号发送给机器人小车的执行器，如电机、舵机等，实现运动控制。