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工科创1

2016-07-07 20:43:27 1 举报
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大纲/内容
PWM0Soft_CurrDutyVal--
中断开始
是
对左侧电位器VR600当前的电平位置进行采样
PWM0Soft_CurrDutyVal++
TimeSlot=0？
否
PWM0Soft_CurrDutyValPWM0Soft_NextDutyVal ?当前速度大于设置速度？
中断返回
PWM0Soft_CurrDutyValPWM0Soft_NextDutyVal ?当前速度小于设置速度？
否
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