首页  流程图  详情

工科创1

2016-07-07 20:43:27   1  举报





小车转向判断

小车工科创

作者其他创作

大纲/内容

PWM0Soft_CurrDutyVal--

中断开始

是

对左侧电位器VR600当前的电平位置进行采样

PWM0Soft_CurrDutyVal++

TimeSlot=0？

否

PWM0Soft_CurrDutyValPWM0Soft_NextDutyVal ?当前速度大于设置速度？

中断返回

PWM0Soft_CurrDutyValPWM0Soft_NextDutyVal ?当前速度小于设置速度？

否

 收藏

立即使用

职业：暂无





0 条评论

下一页

为你推荐

查看更多

