创意项目-auto_bus
2016-07-11 18:31:14 3 举报AI智能生成
慧鱼智能循迹公交车思维导图
作者其他创作
大纲/内容
auto_bus
实现说明
用到的传感器
轨迹传感器：两条引脚返回的路径信息，检测到黑色就返回0，否则返回1
超声波测距传感器：返回物体距离传感器的具体，单位cm
光明传感器：返回一定光强下的电阻值
用到的其他的模块
电机：车的下面电机驱动车的行走，一个电机驱动车的侧门的打开，另一个电机驱动车的后门的驱动
蜂鸣器：车到了车站，停下来，鸣叫
灯：根据光敏电阻返回阻值，进行不同的光强的输出
蓝牙控制：电脑上的控制面板按钮实现人和物功能的切换，通过蓝牙的传输实现
目标：设计一辆循迹自动接人和接物的公交车
循迹：根据规划的好的适合的黑色路径进行行走
接人：到了相应的车站，将车的侧门打开
接物：到了相应的车站，将车的后门打开
公交车能够根据外界的亮度，自动进行的车灯的改变
脱轨的自动报警装置：当小车脱了运行的轨道，蜂鸣器不断鸣叫，车灯不断闪烁
实现的步骤
车的自动行走
受到接人和接物模块的控制，当没有到达车站时，发动机不断调整速度进行行走；到达车站，车行走的发动机停止工作
循迹行走的实现：根据返回的传感器信息，调整左右车轮的速度进行循迹的实现
传感器的两条信息线返回的是0和0，说明车前进方向正确，直接前进操作即可
传感器的两条信息线返回的是0和1，说明车的前进的方向靠右，需要调整右轮的车速增大，使得车向左转
传感器的两条信息线返回的是1和0，说明车的前进的方向靠左，需要调整左轮的车速增大，使得车向右转
接物和接人
先驱动电机，驱动蜂鸣器，打开门，停止一段时间(实现人或者物的上车)，关闭门
灯的自动亮度改变
光敏传感器返回的亮度和外界亮度近似反比例的关系，通过中间变量的调整实现输出到灯的亮度发生相应的变化
三个独立相对独立的进程，分别实现车的自动行走、接人和接物、灯自动亮度的改变
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