机器人架构图V1.0

机器人架构图V1.0是一个精心设计的系统，它由多个模块组成，包括感知模块、决策模块、控制模块和执行模块。感知模块负责收集环境信息，通过各种传感器获取数据；决策模块根据感知到的信息进行数据分析和处理，制定出相应的策略；控制模块负责将决策结果转化为具体的指令，控制机器人的运动；执行模块则负责执行这些指令，完成各种任务。整个系统结构清晰，各模块之间协调配合，使得机器人能够高效地完成各种复杂的工作。