PID

PID，全称比例-积分-微分控制器，是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。它通过比较设定值和实际值之间的误差来调整控制量，以实现对系统的精确控制。PID控制器由三个部分组成：比例控制、积分控制和微分控制。比例控制根据误差的大小进行调节，积分控制消除静态误差，微分控制预测未来的趋势并提前进行调整。PID控制器的优点在于其简单易懂、适应性强，能够适应各种类型的系统。然而，它也存在一定的局限性，如参数调整较为复杂，对于非线性系统和时变系统的控制效果不佳。尽管如此，PID控制器仍然是工业自动化领域中最基本、最常用的控制算法之一。