PID

2016-08-28 22:38:56   0  举报

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PID（比例-积分-微分）控制器是一种常见的反馈控制算法，广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天等领域。它通过比较设定值和实际值之间的误差，计算出一个控制信号来调整系统的输出。PID控制器由三个基本部分组成：比例控制、积分控制和微分控制。比例控制部分根据误差的大小产生相应的控制作用；积分控制部分对误差进行累积，以消除静态误差；微分控制部分则预测误差的变化趋势，提前进行调整。通过调整PID控制器的参数，可以实现对系统性能的优化，提高系统的响应速度和稳定性。

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大纲/内容

否

3.登记注册

《企业名称预先核准通知书》

03 身份核验a.系统自动对身份信息、身份证有效性、人像相似性进行校对；b. 通过验证后，由自然人设定注册验证有效期，完成注册验证。

01 软件下载a. 验证股东（发起人、投资人、合伙人、经营者）、法定代表人（负责人、执行事务合伙人）、公司董事、监事、经理，委托代理人、联络员、财务负责人，以及其他相关自然人的身份信息。香港、澳门、台湾地区投资者和外国投资者暂不纳入本次身份管理验证对象范围。b.登录河北省市场监督管理局官方网站，点击“河北省市场主体信用信息公示系统”，在网上市场监管业务服务大厅“企业开办”栏目扫描二维码下载“工商注册身份验证APP”。

1.《公司登记（备案）申请书》；2. 公司章程*；3. 股东、发起人的主体资格证明或自然人身份证明；4. 法定代表人、董事、监事和经理的任职文件；5. 住所使用证明；6. 募集设立的股份有限公司提交验资证明；7. 募集设立的股份有限公司公开发行股票的应提交核准文件；8. 法律、行政法规和国务院决定规定设立公司必须报经批准的或公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关批准文件或许可证件的复印件9. 自主申报：《企业名称自主申报告知书》和《企业名称自主申请使用信用承诺书》；前置审批：《企业名称预先核准申请书》和所有股东身份证复印件或营业执照复印件；

02 实名注册提交本人身份信息，使用手机号码确认，在线校验面部图像信息。

材料合格后，3-5个工作日领取营业执照

04 联网查验身份验证后，登记工作人员联网查验企业登记相关人员信息后，可办理相关业务。

提交登记材料*地址：雄安新区市民服务中心政务大厅（*材料可到河北省市场监督管理局网站下载/市民服务中心领表/帮办微信）

打印《企业名称自主申报告知书》

前置审批，提交产业准入申请材料（联系电话：0312-5620693）

股东是否全部为北京/雄安的企业/自然人

1.核名阶段

符合雄安新区产业政策且注册资金不少于300万。（咨询0312-5620693）

2.身份验证

雄安新区企业登记注册流程

是