高尔夫2
2016-09-06 20:46:59 0 举报
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高尔夫2是一款紧凑型轿车,它以其时尚的外观和实用的性能而受到消费者的喜爱。它的车身线条流畅,前脸设计独特,给人一种动感十足的感觉。车内空间宽敞舒适,配置丰富,驾驶起来非常轻松。高尔夫2搭载了先进的发动机技术,动力强劲,燃油经济性也非常好。此外,高尔夫2还配备了多项安全配置,为驾驶者提供了全方位的保障。总之,高尔夫2是一款集时尚、实用、安全于一体的优秀车型,值得您拥有。
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大纲/内容
找到 mark?
检测红头并调整位置
松开手指
否
抬杆
圆心坐标定位
击球
是
触摸前额抓杆
NAOmark识别
Transform坐标系转换返回夹角和相对距离
红球定位并走到红球前方10mm处
触摸头顶击球
收杆
击球后旋转90°并前行
后退逆时针旋转找mark
NAOmark定位修正
收杆后旋转90°并前行
API红球识别
场地一
夹角-12°?
图像处理搜索
找到红球?
调整机器人位置
构造直角三角形计算合适击球点
预估值位置修正
击球点位置修正
唤醒机器人
重新构建直角三角形
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