navigation_ros2
2016-09-22 09:05:17 0 举报
navigation_ros2是一个用于机器人导航的开源软件包,它基于ROS2(Robot Operating System 2)平台。这个软件包提供了一套完整的工具和算法,帮助开发者实现机器人在复杂环境中的自主导航。navigation_ros2包括了地图创建、路径规划、避障、定位等功能,可以与各种机器人硬件和传感器无缝集成。通过使用navigation_ros2,开发者可以轻松地为机器人构建一个强大且灵活的导航系统,提高机器人在实际应用中的自主性和智能性。
作者其他创作
大纲/内容
move_base
tf/tfMessagemap to odom
device node
tf/odom to base_link
odometry source
global_planer
goals publisher
laser_scan
global_costmap
local_planer
local_costmap
base controller
init pose
\"move_base_simple/goal\"geometry_msgs/PoseStamped
\"camera/rgb/image_raw\"Image_transport
\"map\"nav_msgs/GetMap
\"cml_vel\"geometry_msgs/Twist
other node
visual localization
rgbd publisher
\"odom\"nav_msgs/Odometry
my node
laser publisher
nav_msgs/Path
\"laser_scan\"sensors_msgs/LaserScan
tf/map to base_link
tf
recovery_behaviors
map server
AMCL
0 条评论
下一页