navigation_ros2

2016-09-22 09:05:17 0 举报
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navigation_ros2是一个用于机器人导航的开源软件包,它基于ROS2(Robot Operating System 2)平台。这个软件包提供了一套完整的工具和算法,帮助开发者实现机器人在复杂环境中的自主导航。navigation_ros2包括了地图创建、路径规划、避障、定位等功能,可以与各种机器人硬件和传感器无缝集成。通过使用navigation_ros2,开发者可以轻松地为机器人构建一个强大且灵活的导航系统,提高机器人在实际应用中的自主性和智能性。
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