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segway设计

2017-12-09 20:55:18 2 举报
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大纲/内容
速度传感器
电机
图2 硬件体系结构
图1 平衡车功能结构图
倾斜度
陀螺仪
存储器
I/O面板
图3 软件体系结构
segway平衡车设计
速度
电机转速，方向
控制器
用户接口
传感器接口
电机驱动
CPU
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