二维道边检测算法流程图

二维道边检测算法流程图主要包括以下步骤：首先，通过图像预处理，如灰度化、平滑滤波等，对输入的图像进行优化处理。然后，使用边缘检测算法，如Canny边缘检测，来寻找图像中的边缘信息。接着，通过霍夫变换，将边缘信息转换为直线段，这些直线段可能是道路的边缘。然后，通过一些筛选条件，如长度、角度等，来筛选出可能的道边线段。最后，通过拟合算法，如霍夫变换或RANSAC等，将这些线段拟合为连续的道边线。这个流程图描述了一个完整的二维道边检测算法的流程，包括图像预处理、边缘检测、直线段提取、线段筛选和线段拟合等步骤。