Path-Planning Modules for Autonomous Vehicles Current Status and Challenges自主机器人路径规划的现状与挑战
2016-10-19 10:37:22 0 举报AI智能生成
Path-Planning Modules for Autonomous Vehicles Current Status and Challenges一文中所提到的路径规划算法的树状图
作者其他创作
大纲/内容
栅格法
近似栅格法
自适应栅格法
精确栅格法
路标法
可视图法
Voronoi图法
概率路标法PRM
快速随机搜索树法RRT
人工势场法
智能算法
遗传算法
人工神经网络
粒子群优化算法PSO
蚁群算法
禁忌搜索法
模拟退火法
Memtic法
跳跃的青蛙算法
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