路径规划总结

路径规划是机器人和自动驾驶车辆等领域的重要研究方向，其目标是在给定的起点和终点之间找到最优或近似最优的路径。常用的路径规划算法包括A*搜索算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploring Random Trees）算法等。这些算法各有优缺点，适用于不同的场景和需求。例如，A*算法适用于已知环境地图且对计算资源要求较高的情况，而RRT算法则适用于未知环境或动态环境中的路径规划。随着人工智能和机器学习技术的发展，基于深度学习的路径规划方法也逐渐受到关注。总之，路径规划是一个复杂但具有广泛应用前景的研究领域。