A*算法流程图

A*算法是一种广泛应用于路径规划和图形遍历的算法。其流程图主要包括以下几个步骤：首先，从起点开始，将其标记为当前节点，并将其加入开放列表。然后，在开放列表中选择具有最小f值（f值为启发函数值与实际距离之和）的节点作为当前节点。接着，检查当前节点是否为目标节点，如果是，则返回从起点到当前节点的路径；否则，将当前节点的所有邻居节点加入开放列表或关闭列表。对于每个邻居节点，更新其g值（g值为从起点到当前节点的实际距离），h值（h值为从当前节点到邻居节点的启发函数值），并计算其f值。最后，重复上述过程，直到找到目标节点或开放列表为空。