定位问题总结及原因初步分析

一致性

新版本算法测试下来发现：苹果端稳定性好但延时较大，安卓端跳动较大但延时较小；由于苹果端底层数据接收受限，只能加大安卓端滤波复杂度以期待和苹果端达到一致。

延时一致性

定位效果导致的穿墙

由于定位的精度为1到3米，几个设备在一起进行测试相互间拉开距离的情况现阶段无解。

定位精度1到3米，当道路两边干扰beacon较多时，穿墙难免，该问题现阶段无解。

监控端卡顿

几个定位设备一起，由于不同设备受网络情况影响不一样偶有出现两个设备在一起，监控端却一个在前一个在后的情况。

定位效果一致性

方向判断错误导致的穿墙

1. 之前app版本中：网络不好时会看到提示“连接定位服务器异常”；更常见于安卓端，经验证苹果端有重连机制，安卓端没有重连机制。说明重连机制是有起作用的。2. 新版本：已添加重连机制；建议重连时界面上把正在重连提示出来，以方便测试人员测试和统计。

由于卡顿造成的一致性

卡顿

定位端卡顿

新版算法对该方面已做优化，由于该问题导致的穿墙在今后穿墙问题所占的比重中越来越小。

1. 之前app版本中：偶有出现连接异常弹出重连对话框；偶有出现不弹出任何提示但定位点不动情况；2. 新版本：在209测试时4G下没发现过问题，wifi下发现一旦点变灰就不能恢复的情况，出现该情况后只能重启软件(经过和app那边沟通这种情况下没有收到服务器的数据，同时底层也没有异常提示。出现问题时W201在正常上传，服务器端有点出来，此时打开浏览器页面加载不卡)。

穿墙