4R Mirror
2019-09-26 11:53:26 0 举报
方案说明
作者其他创作
大纲/内容
自动送入并打螺丝,下镜壳翻转,打侧边螺丝
螺丝机自动送出螺丝
侧压,使下护罩装入镜座并保压
自动填充镜壳上的螺丝并拧紧;再单独拧紧300调节器中心位置的螺丝
人工穿线,理线
自动抓取镜壳装入到镜座组件上,并保压
自动旋转并矫正放入卡扣侧边治具中
四轴机械手抓取基板组件,翻转后、装入下镜壳
手工摆放下镜壳,并装入摄像头
自动填充300调节器中心位置的螺丝
转盘转回,人工取出后,与下护罩分别放入线体托盘的治具1中
涂胶
手工放高配基板到治具中,放29x折叠器
自动抓取基板组件,并压装入线体托盘中的镜座组件上保压固定时间后,自动扳转基板组件
振动盘自动送双头螺栓
放入转盘治具
上方压住镜座,并自动涂油
同时取出双头螺栓和卡扣从斜下方自动送入镜座上自动压装卡扣,并拧紧双头螺栓
YZ平移模组分别自动装入螺丝并拧紧
手工取出弹簧并蘸油,并取出支撑轴,分别放入治具中,装入低配基板
振动盘自动送塑料卡扣至末端治具中
自动取出镜座组件,并翻转放置到线体托盘上
人工取出产品放入转盘治具,手工取出300调节器并插插头,装入对应位置;手工取出镜壳,并放入转盘托盘中
手工取出上护罩,并装入到镜座上,放入转盘治具
YZ平移模组自动装入螺丝并拧紧
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