CAN流程图

CAN流程图是一种用于描述控制系统中各个组件之间通信和数据传输的图形化表示方法。它通常包括以下几个主要部分： 1. 控制器区域网络（CAN）总线：这是整个系统的核心，负责在各个组件之间传输数据。 2. 节点：系统中的各个组件，如传感器、执行器等，它们通过CAN总线进行通信。 3. 发送器：负责将数据从节点发送到CAN总线上。 4. 接收器：负责从CAN总线上接收数据并将其传递给相应的节点。 5. 帧：数据在CAN总线上传输的基本单位，包括起始位、仲裁域、控制域、数据域和校验码等部分。 6. 仲裁：当多个节点同时尝试发送数据时，CAN总线通过仲裁机制决定哪个节点的数据将被发送。