wms AGV模式梳理

WMS（Warehouse Management System）是一种仓库管理系统，它可以通过多种方式与AGV（Automated Guided Vehicle）集成。其中一种常见的模式是WMS直接控制AGV的路径和任务分配。在这种模式下，WMS会将订单信息发送给AGV，然后AGV会根据这些信息执行任务。另一种模式是WMS通过接口与AGV进行通信，从而实现对AGV的控制。这种模式下，WMS可以通过接口向AGV发送指令，如启动、停止、暂停等。总之，WMS与AGV的集成模式有很多种，具体选择哪种模式取决于企业的需求和实际情况。