机械臂安装示意图

机械臂安装示意图展示了一个典型的机械臂系统。图中显示了机械臂的各个组件，包括底座、关节、执行器和末端执行器。首先，底座是整个系统的支撑结构，通常由金属制成，具有稳定性和刚性。关节是连接底座和执行器的部件，通过旋转或移动实现机械臂的运动。执行器是控制关节运动的电机或气缸，可以根据指令精确地控制机械臂的位置和姿态。最后，末端执行器是机械臂的终端工具，可以是夹爪、吸盘或其他专用装置，用于完成特定的工作任务。整个机械臂系统通过电气控制系统进行操作和监控，可以实现自动化生产和灵活的操作。