泊松重建类图

泊松重建是一种基于图像处理的算法，它通过将多个视角的图像进行融合来生成一张完整的三维场景。该算法利用了计算机视觉和图像处理技术，通过对不同视角的图像进行配准、对齐和融合，实现了对三维场景的重建。泊松重建类图通常包括以下几个主要组成部分：输入图像、预处理模块、特征提取模块、匹配模块、优化模块和输出结果。其中，输入图像可以是多张二维图像或者是从深度相机等设备获取的深度数据；预处理模块用于对输入数据进行去噪、滤波等操作；特征提取模块用于从输入图像中提取出有用的特征信息；匹配模块用于将不同视角的图像中的特征点进行匹配；优化模块用于根据匹配结果对三维模型进行优化；输出结果则是最终生成的三维场景模型。