PID调控

2017-01-06 16:58:57   0  举报

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PID调控是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制算法。它通过比较设定值和实际值之间的误差，计算出控制信号来调整被控对象的输出。PID控制器由比例、积分和微分三个环节组成，分别对应误差的不同特性。比例环节根据误差的大小产生相应的控制作用；积分环节则对误差进行累积，消除稳态误差；微分环节则预测误差的变化趋势，提前进行调整。PID调控具有简单易实现、适应性强等优点，但需要根据具体应用场景进行参数整定，以达到最佳的控制效果。

作者其他创作

大纲/内容

根据PID的输出控制PWM的输出，从而控制继电器接通的时间长度

初始化PID各参数值\t

设定值与实际值进行比较

偏差是否大于3

PID算法

进行PID运算

定时器中断

其一为线形连续PID输出，也就是说，PID运算的结果以模拟电压，电流或者可控硅导通角的形式按比例输出。其二为时间－比例PID输出，也就是说，事先定一个时间长度，T1，然后PID运算的结果就在控制周期内以ON－OFF的形式输出出来，比如你控制一个炉子的温度，用电热丝来加热，就可以控制电热丝的一个控制周期内通电占整个控制周期的比例来实现，电路上可以用继电器或者过零触发的方式来切断或者接通电热丝供电。起三为位置比例PID，PID运算的结果主要是对应于调节阀的阀门开度。再回到前面，我们以第二种控制方式为例，计算出?U(n)后，一般首先将其归一化，也就是说除以你所要控制的温度的量程。 ?U(n)0_1＝?U(n)/(hh-ll) 而时间比例PID输出对应的是“位置式PID运算”的结果所以呢，我们要讲结果累积起来， U(n)0_1＋＝?U(n)0_1 然后将次结果换算成对应于控制周期的占空比。来输出

控制周期

全速运行

定时采样数据