CAN总线节点程序流程图

CAN总线节点程序流程图主要包括以下几个步骤：首先，节点上电后进行自检，包括硬件和软件的自检；其次，节点进入初始化状态，设置波特率、同步跳转宽度等参数；然后，节点进入睡眠状态，等待总线活动；当检测到总线上有活动时，节点会被唤醒并开始接收数据；节点对接收到的数据进行解码，并根据需要处理这些数据；最后，节点将处理后的数据发送回总线上。在整个过程中，节点还会定期进行错误检测和错误处理，以确保数据的可靠传输。