机器人的系统结构

机器人的系统结构主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括机械结构、传感器、执行器等，其中机械结构是机器人的身体骨架，传感器负责感知环境信息，执行器则负责实现机器人的各种动作。软件部分主要包括控制算法和人机交互界面。控制算法用于处理传感器获取的数据，并根据预定的目标生成相应的控制信号，驱动执行器完成各种任务。人机交互界面则使用户可以方便地与机器人进行交互，输入指令或设置参数。通过硬件和软件的协同工作，机器人能够实现自主导航、物体识别、抓取搬运等功能。