坐标转换

坐标转换是一种数学技术，用于将一个坐标系中的点转换为另一个坐标系中的对应点。这种转换通常涉及到旋转、平移和缩放等操作。例如，地球表面的地理坐标（经度和纬度）可以转换为笛卡尔坐标系或极坐标系。在计算机图形学中，三维模型的顶点坐标可以从世界坐标系转换到相机坐标系，然后再转换到裁剪空间。在机器人导航中，机器人的位置和方向可能需要从机器人坐标系转换到全局坐标系或者地面固定坐标系。总之，坐标转换是许多科学和工程领域中不可或缺的工具。