流程图
2017-01-19 17:06:51 0 举报
流程图是一种图形化表示工作流程、程序或操作步骤的工具。它由一系列的节点(代表步骤或决策点)和箭头(代表流程的方向)组成,通过连接这些节点和箭头,可以清晰地展示出整个过程的执行顺序和逻辑关系。流程图常用于项目管理、软件开发、业务流程分析等领域,帮助人们更好地理解和掌握复杂的工作流程。通过使用流程图,我们可以更容易地识别出流程中的瓶颈和问题,并采取相应的措施进行优化和改进。总之,流程图是一种简洁、直观且高效的表达工具,对于提高工作效率和促进团队协作具有重要意义。
作者其他创作
大纲/内容
(可选)根据权限确定可用机器人
向服务器申请指定机器人控制权
Y
发送登录信息给服务端
登录后获得token
请求状态信息
N
登录后获取机器人状态信息
返回登录失败
服务端处理,清空机器人占用表项
生成token
返回释放成功
通过token向机器人端发送控制命令
向客户端返回申请成功
向机器人端发送申请者token
登录信息是否正确
客户端向机器人端发送控制命令
控制申请成功后
token
界面登录
返回机器人状态信息,及gps信息
机器人端返回收到
返回申请失败
向服务端发送释放控制请求
连接目标机器人,获取gps信息
返回登录成功与token
修改数据库对应表项
申请成功后
是否可以控制
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