motor
2017-01-23 00:56:01 0 举报
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Motor是一种机械设备，它能够将电能或其他形式的能量转化为机械能。在现代社会中，电动机被广泛应用于各种领域，如工业生产、交通运输和家用电器等。电动机通常由定子和转子组成，定子是固定不动的部分，而转子则可以旋转。当电流通过定子时，会产生磁场，这个磁场会与转子上的导体相互作用，从而产生力矩并使转子旋转。 除了传统的直流电动机和交流电动机之外，现代科技还发展出了无刷直流电动机（BLDC）和永磁同步电动机（PMSM）等新型电动机。这些新型电动机具有高效、节能、可靠等优点，因此在电动汽车、高速列车和机器人等领域得到了广泛应用。
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大纲/内容
Plot
t12 ?
End
Yes
t=3 ?
No
get the valuestime=[time t]; Vabc2=[Vabc2 Vabc]; Is=[Is Isabc];.......
t=9 ?
Set initial condition of all variablesVdqs1=[0 0]，Idqs1=[0 0]，time=[]，TorqueE=[]，TorqueL=[]......
Rung-Kutta method to calculate wr2=var(1)+(K1X(1)+2*(K2X(1)+K3X(1))+K4X(1))/6; LMdqs2(1)=LMdqs1(1)+(K1X(2)+2*(K2X(2)+K3X(2))+K4X(2))/6;......
Start
Tl=-30Vph=230
t=6 ?
Tl=-20Vph=230
Tl=-1;Vph=0
convert d-q current and voltage components back to the abc form
Set the initial matrix of Runge-Kutta methodK1X = [0 0 0 0 0];K2X = [0 0 0 0 0];K3X = [0 0 0 0 0];K4X = [0 0 0 0 0];
Tl=-1Vph=230
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